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采用模糊控制方法对门式起重机小车轨道运行方向二维减摆问题进行仿真研究,结果表明:模糊控制器能有效地控制吊重物的摆动,存在初始......
对压路机结构进行简化后,建立五个自由度的“机-土”动力学模型,列写动力学微分方程,然后转化为系统框图,运用Matlab/Simulink仿真,在压......
以标致505SL轿车为研究对象,采用分析力学的方法,建立了前悬架为独立悬架的汽车转向轮摆振数学模型。通过对摆振系统特征的分析,确定了影响......
飞机起落架的摆振严重影响着乘员的舒适度以及机体、起落架的使用寿命,因此起落架摆振是飞机结构动力学的重要研究课题之一。从摆......
本文给出了激励板设计标准之后,对扭转、侧向、纵向扰动的初始载荷进行了理论分析,包括尺度效应、延迟效应、形状效应,研究了激励......
采用考虑支柱弹性、减摆器传动系统弹性、轮胎变形、结构重量、垂直载荷以及机轮陀螺力矩等影响因素的线性机轮摆振分析模型,通过......
基于Hertz定理,用二状态模型描述十字轴与主动轴叉之间的接触状态,结合转向系结构特点,建立了考虑万向节传动间隙的3自由度车辆摆振动......
PARAMETRICSHIMMYANALYSISZhouJinxiong(周进雄),ZhuDepei(诸德培)(Dept.ofAircraftEnginering,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi′an,7.........
采用线性二次型(LQR)最优控制策略对由磁流变(MR)阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制,考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向......
前轮非线性摆振是由机轮的侧向振动与围绕支柱轴线的扭转振动相互耦合而形成的一种复杂的自激振动。当飞机滑跑速度超过某一临界速......
用摄动法检出了当前轮减摆阻尼器含有速率平方阻尼时前轮摆振的极限环振幅表达式,并讨论了极限环的稳定性。在确定极限环振幅时,利用......
以考虑侧向柔性和陀螺特性的摆振数学模型为例,研究了起落架摆振结构因素的影响。采用代数稳定性判据、状态空间法等方法进行了稳......
为改善车辆不同作业环境下的操控性能,防止地域及季节气温差异导致转向系动态响应偏离其设计初衷,该文以非独立悬架车辆为例,对考......
<正> 本方法基于对摆振运动方程组的特征值判定来求解防摆阻尼值。 1. 主要假设 系统线性;轮胎的滚动采用点接触理论,变形采用静态......
针对客车前轮摆振问题做了简要分析,同时结合几个具体事例提出相应的解决办法。...
为了探究前轮摆振的影响因素,将运动副间隙处的干摩擦等效到前轮主销处.应用拉格朗日方程建立了3自由度摆振系统模型,并用Matlab对其......
针对飞机机体局部刚度偏弱导致的摆振问题,建立了一套分析模型。该模型可以分析机体局部弯曲刚度和扭转刚度对起落架摆振临界阻尼......
前轮摆振是飞机地面动力学中的重点研究课题。基于多体动力学理论,采用有限元方法及点线吻合的方法处理缓冲器的柔性问题,建立了前......
飞机在起飞和着陆滑跑过程中受到外界干扰时,若前起落架结构防摆刚度不足,极易发生摆振现象,而出现安全隐患.利用有限单元法建立了......
研究了四个起落架结构参数:稳定距、机轮转动惯量、支柱侧倾刚度和减摆器传动系统扭转刚度对飞机机轮摆振频率特性的影响。对“轮胎......
为进一步明确和掌握车辆摆振的动力学发生机理,需要对计入非线性因素的车辆摆振研究进行总结分析。分析了目前在车辆摆振相关研究......
研究了减小和消除汽车转向轮摆振的方法。以三自由度前桥转向轮模型为研究对象,利用常微分方程稳定性理论和数值分析得出系统除零平......
基于非线性系统动力学相关理论,建立考虑侧隙的齿轮-齿条传动副动力学模型,并以此为基础建立齿轮-齿条传动副侧隙的汽车摆振系统动力......
针对东风EQ2102型独立悬架越野汽车的前轮摆振问题进行了道路试验分析,研究了前轮失衡量、转向系统阻尼和刚度对前轮摆振的影响。试......
以某型无人机为研究对象,参考现有起落架前轮转弯的结构形式,设计了一种齿轮式全电转弯机构及相应的电磁阻尼器。分析了电磁阻尼器......
在研究主起落架支柱在刹车状态下摆振的过程中,我们以双轮支柱式主起落架为例,同时,考虑到了其在纵向振动及扭转振动时自动防滑系......
本文将试验,计算与外场实测相结合,论证了歼六飞机前起落架损伤折断的主要原因是前轮摆振,采取简单、合理、易行的措施,解决歼六飞......